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三菱伺服电机mr-j4系列特点：
1.通信速度为150mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（总延长距离6400m：站间100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统sscnet iii/h相同,因此可轻松互换
二、mr-j4w2-b/mr-j4w3-b(sscnet iii/h 接口、多轴一体伺服放大器)
1.不仅继承了mr-j4-b的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
2.与mr-j4-b相比，mr-j4w2-b节省了25%-30%的安装空间,mr-j4w3-b节省了约30%的安装空间.
三、mr-j4-a（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
3.标准支持指令脉冲频率为4mpps
三菱伺服电机mr-j4系列选型：（报价仅供参考，实际报价以店家报价为准）
mr-j4系列普通电机价格表(价格已包含插头及5米编码器电缆)
mr-j4标准电机
mr-j3伺服驱动器
额定转速
分辨率及惯性
额定扭矩
成套售价
hg-kr13j
mr-j4-10a
3000r/min
4194304分辨率，低惯性
0.32n.m
3800
hg-kr23j
mr-j4-20a
3000r/min
4194304分辨率，低惯性
0.64n.m
4200
hg-kr43j
mr-j4-40a
3000r/min
4194304分辨率，低惯性
1.3n.m
4500
hg-kr73j
mr-j4-70a
3000r/min
4194304分辨率，低惯性
2.4n.m
5300
hg-sr102j
mr-j4-100a
2000r/min
4194304分辨率，中惯性
4.77n.m
6100
hg-sr152j
mr-j4-200a
2000r/min
4194304分辨率，中惯性
7.16n.m
8800
hg-sr202j
mr-j4-200a
2000r/min
4194304分辨率，中惯性
9.55n.m
9300
hg-sr352j
mr-j4-350a
2000r/min
4194304分辨率，中惯性
16.7n.m
10600
hg-sr502j
mr-j4-500a
2000r/min
4194304分辨率，中惯性
23.9n.m
15300
hg-sr702j
